一种用于隧道综合监控的交互动态虚拟实现方法

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一种用于隧道综合监控的交互动态虚拟实现方法

时间:2020-01-07本站浏览次数:268

       

一种用于隧道综合监控的交互动态虚拟实现方法

本发明公开了一种用于隧道综合监控的交互动态虚拟实现方法,特点是,实现了隧道的环境,包括车辆,道路、隧道结构等的全三维虚拟仿真。在交通模型的建立中,创造性地考虑了驾驶员的行为属性,并详细分解了车辆运行的各种模式仿真计算模型。对隧道环境的仿真考虑了车辆的排放因子、通风、隧道造型等的影响。实现了隧道交通、排风、环境等的隧道综合性的仿真系统。本发明的有益效果是:提供虚拟试验环境,可以在隧道施工以前了解设计效果、有效安排施工方案,缩短设计周期,提高设计质量,节省设计和施工费用;为隧道优化控制方案、改善控制策略,有效地提高控制效率。虚拟仿真技术在隧道仿真的成功应用可以为其它行业提供借鉴和参考。

包括隧道内车辆数量、平均速度、最大一氧化碳浓度等的统计。*仿真分析知识库

车辆发出以后,启动了计时器(setUmer),系统状态及统计变量等置以初始值.每一个仿真时间段(20ms)内计算每辆车的速度,加速度以及车辆行走的总距离.每一步都要对前方车辆和旁边临近车辆进行判断,确定是否可以换车,如换车道就加速并转到旁边车道,如不能就用跟驰模型控制速度.在每个仿真时间段内,我们可以得到车的位置信息后更新此车的位置节点.最后还要判断是否要发车及退出仿真的条件(仿真时间)否已满足.如系统要求发车则调发车模型.如果模拟终止条件满足,则结束仿真。

*仿真结果的分析和统计数据

3人工智能技术在仿真中的应用得以实现。人工智能与计算机仿真在学科上的交叉涉及到三个方面:知识库用于建模与仿真,包括利用知识库和专家系统为仿真模型的建立和综合提供咨询服务及用于仿真结果的检验和可信度分析,仿真技术与人工智能技术的结合产生智能化仿真。4虚拟现实技术也称为灵境技术,使用户仿佛置身于一个虚拟的环境中,使用户可以进入虚拟环境内部直接模拟、观察或感受事物内在的变化,并可以直接参与到事物的相互作用中去。交互动态虚拟现实技术系统与传统的仿真4支术相比,有着不可比拟的优越性。采用交互动态虚拟现实技术来研究指导具有较大的现实意义。仅上海计划2010年底建成越江隧道20多座,计划完成后,上海将成为世界上隧道最多的城市。目前上海已建成3条公路隧道,2条铁路隧道和1条观光隧道。2004年底前还要建成3条公路隧道,2条铁路隧道。另外南京、浙江、武汉等地也将建设大量的江底隧道。上海到崇明岛将投资120亿建设海底隧道,港粤也将建设长距离的海底隧道。各个隧道随着地理位置、隧道的结构长短、形状等的不同,在设计建设阶段、运行管理阶段均有许多不确定的因素,由于缺乏研究的手段,许多问题目前仅是通过论证和经验解决。建立基于交互式动态虚拟现实技术的隧道设

这里的加、减速度在仿真过程中受到各车辆类型的最大加、减速度的限制,避免纯粹按照公式计算出现极端状况。

«检测数据的预处理模块

一种用于隧道综合监控的交互动态虚拟实现方法技术领域

6、建立交通流仿真数学模型:

这种方法是通过4全测运营隧道内污染物浓度分布和隧道内风速等环境要素,再通过大气扩散方程可求出车流中平均单车污染物排放因子。

实现隧道的全景和局部的交互式三维漫游,使观察者可以根据自己的意愿,察看隧道的各个部分,包括这种设施的工作状态。

行驶,虽然它仍在本车道上。如图2所示,当>g印—/eW—""A"后,车辆"再判断g^-^g是否大于g"^-^g-"""^,若不满足,它将以现有速度继续行驶,并给车辆"+1发出请求换道信号。车辆"+1以一定的概率凡+1选择是




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