家政服务机器人

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家政服务机器人

时间:2019-12-28本站浏览次数:112

       

家政服务机器人

本发明公开了一种具有多功能的智能化的能够代替人完成家政服务工作的机器人,它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等;所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置,控制装置指令执行装置作出响应,并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制,以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。

家政服务机器人

显示器选用触模屏和液晶显示器,安装在本发明的家政服务机器人表面,并与PC机主板连接。

所述家庭娱乐功能由MP3播放器和两个小音箱构成,所述家电控制功能由万用彩电遥控器和万用空调遥控器构成;所述病况监视功能、儿童教育功能、报时催醒功能、家用统计(统计家庭收入和支出、进行网上支付费用)功能分别由用VC++6.0开发的应用程序完成,它们分别安装在所述存储装置内。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明的家政服务机器人作进一步详细地描述:由图1可见,家政服务机器人可以通过无线遥控器、手机短信模块、互联网无线网卡、小键盘进行控制。它的底盘装有两个驱动轮和两个导向轮。它的外部表面上分别装有无线摄像机识别人脸和环境、红外传感器检测障碍、超声传感器测量距离、温度传感器检测室温、火焰传感器报警火灾、可燃气体传感器检测易燃气体、声音传感器识别语音、光敏传感器催醒报时、碰撞传感器避免障碍、指南针辩识方向。通过其身上装有的互联网无线网卡、小键盘、触模屏、液晶显示器、MP3和两个小音箱,以及万用彩电遥控器和万用冰箱遥控器还可以分别实现家庭娱乐、家电控制、病况监视、儿童教育、网上支付。此外,通过装在其底架上的五自由度机械手和吸尘器以及扬声器可以分别完成物品搬运和清洁卫生以及语音提示工作。

本发明克服了现有技术中的不足,提供了一种智能化程度高,能够代替人完成部分家政服务的家政服务机器人。

执行装置,其使所述家政服务机器人能够完成一项或多项如下工作:防盗监测、安全检查、物品搬运、家电控制、清洁卫生、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、开支管理;发送装置,其使所述家政服务机器人能够通过无线遥控器、手机短信模块、互联网无线网卡发出指令到执行装置,以及发送防盗监测、安全检查、病况监视信息,通告在外的家人;接收装置,其使所述家政服务机器人能够接收通过无线遥控器、手机短信模块、互联网无线网卡发出的信号,并送给控制装置;控制装置,其使所述家政服务机器人对接收到的信号和所述感知装置感知到的信息进行综合分析处理,发出控制指令到执行装置,使其完成相应工作;交互装置,其使所述家政服务机器人显示自身的工作状态,并且能与人相互交流信息;存储装置,其使所述家政服务机器人能够存储感知装置感知的图像、声音、数据,以及所述其他装置产生的各种数据信息;所述感知装置,由用于拍摄图像的摄像机、用于检测障碍物的红外传感器、用于测量距离的超声传感器、用于检测室温的温度传感器、用于检测火灾的火焰传感器、用于检测易燃气体的可燃气体传感器、用于语音识别的声音传感器、用于报时催醒的光敏传感器、用于检测到是否碰撞其他物品的碰撞传感器、用于辩识方向的数字指南针、用于检测人体体温的人体热释传感器构成。所述摄像机与所述图像处理卡连接。所述红外传感器、超声传感器、温度传感器、火焰传感器、可燃气体传感器、声音传感器、光敏传感器、碰撞传感器、数字指南针、人体热释传感器分别与所述数据采集卡连接。所述图像处理卡和数据采集卡分别与PC机主板连接。

互联网无线网卡、无线遥控器、手机短信模块是本发明的家政服务机器人的接收装置,分别与PC机主板连接。其中小键盘、互联网无线网卡、手机短信模块构成本发明的家政服务机器人的发送装置。

家政服务机器人

背景技术

显示器选用触模屏和液晶显示器,安装在本发明的家政服务机器人表面,并与PC机主板连接。

家政服务机器人

下面结合附图与具体实施方式对本发明的家政服务机器人作进一步详细地描述:由图1可见,家政服务机器人可以通过无线遥控器、手机短信模块、互联网无线网卡、小键盘进行控制。它的底盘装有两个驱动轮和两个导向轮。它的外部表面上分别装有无线摄像机识别人脸和环境、红外传感器检测障碍、超声传感器测量距离、温度传感器检测室温、火焰传感器报警火灾、可燃气体传感器检测易燃气体、声音传感器识别语音、光敏传感器催醒报时、碰撞传感器避免障碍、指南针辩识方向。通过其身上装有的互联网无线网卡、小键盘、触模屏、液晶显示器、MP3和两个小音箱,以及万用彩电遥控器和万用冰箱遥控器还可以分别实现家庭娱乐、家电控制、病况监视、儿童教育、网上支付。此外,通过装在其底架上的五自由度机械手和吸尘器以及扬声器可以分别完成物品搬运和清洁卫生以及语音提示工作。




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