泊车引导与管理系统

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泊车引导与管理系统

时间:2019-11-26本站浏览次数:266

       

泊车引导与管理系统

一种泊车引导与管理系统(10)。该系统提供关于一个泊车库或其他大型设施中的泊车车位的相对空位情况的图形信息。该系统依赖于一个视频图像探测系统(23),其中设施内的每个车位都被一个摄像机监视,以确定其是否已被占用。可以用单个摄像机来确定多个车位的占用状态。信息显示在一些位于通向未占用车位的路径上的径精心策划确定的位置上的显示器(16、18、20)上。显示器上在显示车位占用情况信息邻近区域包含了广告消息。出售广告所得的收益可以被设施管理人员用来支付购买和/或维护该引导与管理系统所需的费用。从设置在每个车位处的传感器(22、24)所获得的信息可被用来向设施管理人员提供关于车位利用率的信息。关于每个车位占用情况的信息也可用来审核泊车费的收入和识别被遗弃的车辆。

如图7所示,中央计算机25从各个廊道控制器19接收输入,后者又从每个车位配置了2个的各个传感器22和24接收输入。图中示出的计算机只有一个作为其输出的主显示器,但根据设施主入口数目的不同,也可以有多个主显示器。除了主显示器40之外,计算机还有一些作为输出的区域显示器20,其数目至少要对应于泊车设施内的区域数目。然而,根据某一区域的入口数目的不同,也可能需要为每个区域配置多于一个的显示器,例如在图1的布局中,入口30有一个区域显示器20,入口31有一个区域显示器21,这两个显示器都指明了区域10内的车位占用情况。中央计算机25还有一个来自主输入装置27的附加输入,主输入装置27最好是一个键盘,供设施管理人对主计算机25发出指令和编程。主计算机25还连接到一个办公室显示器29上,管理人可以通过适当的指令或键击来观看任何一个显示器上的视频广告消息。

虽然上面示出和说明了本发明的特定实施例,但很显然,对于熟悉本技术领域的人们来说,在不偏离后附权利要求书的精神和范畴的情况下可以对所示实施例作出许多更动、修改和变化。

适用于实现本发明的软件的一个例子是National Instruments(公司名,见www.natinst.com)的交互式视像软件IMAQ Vision BuilderTM。这种软件经常在制造环境中用来确定关于部件的有无及取向等的信息,很容易被适配成能获取泊车设施中车辆的数字图像,并确定关于车位中车辆的有无及取向等的信息。

图8右侧示出与数据请求相关联的执行步骤。系统依次检测每个廊道中的每个传感器。这种逐步的检测处理按编程的次序不断地进行,直到检测完最后一个廊道中的全部传感器。如果某一车位上的一对传感器发出了相反的信号,则将产生一个“传感器失败报告”,其中记录了检测这些传感器的时间。如果在执行如图10所示的,对一对传感器进行的逻辑运算时出现了出错输出信号,则将产生一个“传感器失败报告”。状态改变的时刻被存储起来,可以用来产生“管理信息”。根据用来产生报告的软件,管理人可以检查一个车位被使用的时间长度,这可以用来计算应该收取的费用。管理人还可以产生“失效报告”。管理信息可以被显示和/或打印出来。管理信息还可以用来产生关于下述情况的数据或报告:受监视车位被占用的时间长度,或者在一段特定时间段内受监视车位从空状态转变成占用状态以及又转变为空状态的次数。可以把这种数据与同一时间段内实际收到的泊车费相比较,其用途例如是可以检验收费的准确度或者判断是否存在奖金流失。

图8右侧示出与数据请求相关联的执行步骤。系统依次检测每个廊道中的每个传感器。这种逐步的检测处理按编程的次序不断地进行,直到检测完最后一个廊道中的全部传感器。如果某一车位上的一对传感器发出了相反的信号,则将产生一个“传感器失败报告”,其中记录了检测这些传感器的时间。如果在执行如图10所示的,对一对传感器进行的逻辑运算时出现了出错输出信号,则将产生一个“传感器失败报告”。状态改变的时刻被存储起来,可以用来产生“管理信息”。根据用来产生报告的软件,管理人可以检查一个车位被使用的时间长度,这可以用来计算应该收取的费用。管理人还可以产生“失效报告”。管理信息可以被显示和/或打印出来。管理信息还可以用来产生关于下述情况的数据或报告:受监视车位被占用的时间长度,或者在一段特定时间段内受监视车位从空状态转变成占用状态以及又转变为空状态的次数。可以把这种数据与同一时间段内实际收到的泊车费相比较,其用途例如是可以检验收费的准确度或者判断是否存在奖金流失。

如图6所示,一个中央计算机25从各个廊道控制器19接收输入,而后者则从每个车位配置了一个的各个传感器23接收输入。图中示出的计算机只有一个作为其输出的主显示器,但根据设施主入口数目的不同,也可以有多个主显示器。除了主显示器40之外,计算机还有一些作为输出的区域显示器20,其数目至少要对应于泊车设施内的区域数目。然而,根据某一区域的入口数目的不同,也可能需要为每个区域配置多于一个的显示器,例如在图1的布局中,入口30有一个区域显示器20,入口31有一个区域显示器21,这两个显示器都指明了区域10内的车位占用情况。中央计算机25还有一个来自主输入装置27的附加输入,主输入装置27最好是一个键盘,供设施管理人对主计算机25发出指令和编程。主计算机25还连接到一个办公室显示器29上,管理人可以通过适当的指令或键击来观看任何一个显示器上的视频广告消息。

图8是一个流程图,它以原理形式说明了本发明引导系统的操作的一些部分。从图8可以看出,主计算机首先判断是否到达了进行计数的时刻,即是否出现了计数请求。如果存在计数请求,则系统从廊道计数器获取数据。然后廊道计数数据被用来产生可在一个或几个地点显示的区域显示信息和主显示信息。

在图1、2、3所示的实施例中,关于某一个(或几个)特定车位是否被占用的状态判断结果由运行CSIP的计算机以一个或几个信号的形式发送给位于这一个或几个车位所在廊道中的廊道显示器18内的廊道控制器19。根据系统所用硬件的不同,CSIP可以设置在廊道控制器19内,或者,关于车位占用状况的信号也可以从另外的地点转送过来,例如从一个位于中央保安站中的主计算机转送来,而摄像机23所获得的视频图像还可以在中央保安站有其他用途,例如供保安人员监视使用。

Description

如果从传感器读出的是代表“空位”(无车)的信号,则不增加计数值;但仍要与原先状态进行比较,如果判定发生了从“占用”(有车)到“空位”(无车)的改变,则把该车位的出车时间写入到用于该车位的一个存储器中。如果判定该车位的状态与原先的一样,则检验该车位是否是最后一个车位,如果不是最后一个车位,则接着检验下一个车位。这种处理一直继续到检验完最后一个车位,然后再重头开始这种处理。

在图3和4所示的第一个实施例中,使用视频摄像机23来监视车位。根据泊车场结构的不同和所用摄像机类型的不同,每个摄像机23可以监视适当不同数目的车位。摄像机23装有计算机软件,软件中含有当摄像机监视范围内的各个车位未被占用时预先扫描的车位图像。当有车辆占用了摄像机监视范围内的某个车位时,摄像机将把改变了的图像发送给图像处理计算机,然后计算机通过比较新发送来的图像与预先存储的空位图像,来证实该特定车位的图像发生了变化。这种比较是由一个图像处理计算机软件(以下称作“CSIP”)系统来实现的。通过使用进行图像处理的计算机软件,该系统提供了关于一个车位是否被占用的可靠确认,并把这信息传送给位于该车位所在廊道的廊道显示器18内的一个廊道控制器19。




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